西門子802D軸SP驅(qū)動1編碼器231115報警維修,西門子數(shù)控系統(tǒng)報231100編碼器錯誤更換解決修復(fù)，828D數(shù)控加工中心動下軸報231110主動編碼器錯誤，840D龍門數(shù)控系統(tǒng)報231150維修，驅(qū)動231131驅(qū)動編碼器監(jiān)控報警，802D立車報231116主軸編碼器監(jiān)控，S120電機(jī)控制器RDY紅燈亮，S120驅(qū)動器通訊故障維修，系統(tǒng)提示207841取消整流單元運(yùn)行報警，伺服電機(jī)維修，西門子802D銑床報F31111故障維修，F(xiàn)31412編碼器故障報警維修，7901超速度，207016軸A驅(qū)動4電機(jī)溫度傳感器，231885軸A循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸故障，231897無組件通訊，025030軸A1實(shí)際速度誤差報警，

數(shù)控系統(tǒng)840D，840D系統(tǒng)數(shù)控磨床在開機(jī)后回參考點(diǎn)之前，手動主軸帶動工件運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果卡住了，但是其中一個進(jìn)給軸一直自動運(yùn)動到硬限位報警，回參考點(diǎn)后剛才帶動工件的主軸能手動，進(jìn)給軸也好了，不會自動運(yùn)動到硬限位，不知道這是什么原因？（本數(shù)控磨床一共六軸，兩個主軸、四個進(jìn)給軸）樓主的問題需要仔細(xì)分析，需要仔細(xì)分析，注意以下幾點(diǎn)：

1.對于數(shù)控系統(tǒng)840D，在運(yùn)行加工程序之前，所有的坐標(biāo)軸必須回參考點(diǎn)，否則，機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系無法建立，

2.樓主在發(fā)帖中提到的，“其中一個進(jìn)給軸一直自動運(yùn)動到硬限位報警"，就是因?yàn)?，該進(jìn)給軸沒有回參考點(diǎn)造成的。

西門子數(shù)控系統(tǒng)840D 約定，機(jī)床坐標(biāo)軸只有在回參考點(diǎn)之后，軟限位設(shè)定才能生效，那么，進(jìn)給軸在運(yùn)行時，如果超出行程，就會產(chǎn)生軟限位報警，并停止運(yùn)行，

3.機(jī)床坐標(biāo)軸，如果沒有回參考點(diǎn)，軟限位設(shè)定不會生效，那么，進(jìn)給軸在運(yùn)行時，如果超出行程，也不會產(chǎn)生軟限位報警，繼續(xù)運(yùn)行，直到壓上硬限位緊急停止開關(guān)，機(jī)床軸才停止運(yùn)行，西門子802D軸SP驅(qū)動1編碼器231115報警維修